если у предков Телеконтур работает через NAT, то фиг ты к ним присоединишься.
если IP белый - то реально.
устанавливаешь им программку TightVNC (
http://www.tightvnc.com/download/1.3...3.10-setup.exe), настраиваешь там порт, логин, пароль, и т.д.
у себя в убунте устанавливаешь из репозиториев пакет gtkvncviewer, запускаешь, пишешь там IP родителей, имя, пароль...
все, поехали =)
если лень запоминать IP, то погугли на тему DynDNS.